Для того, чтобы сделать зависимость между задачами существует REST метод
task.dependence.add - добавить зависимость task.dependence.delete - удалить зависимость
Обработчик этого метода находится в следующем классе:
tasks/lib/dispatcher/publicaction/task/dependence.php:18 \Bitrix\Tasks\Dispatcher\PublicAction\Task\Dependence
Для создания зависимости нам потребуется передать 3 параметра: Продолжить чтение «Задачи Битрикс24. Как через REST API указать или удалить зависимость между задачами в Гантте?»